Dünya çapındaki test laboratuvarları, ürünlerini test etmek için çeşitli cihazlar kullanır. Bu sistemler, test maddelerini hareket ettiren doğrusal aktüatörlerden hassas, yüksek hızlı kontrol sağlayan programlanabilir mantık denetleyicilerine (PLC’ler) kadar ürün performansını garanti eder. Ancak, birçok denetleyicinin değişik kullanıcı arayüzleri vardır ve özel programlama bilgisi gerektirir. Dahası, genellikle senkronize yüksek hızlı veri toplama yeteneklerinden yoksundurlar.
Dewesoft veri toplama (DAQ) donanımı, ödüllü DewesoftX yazılımıyla birleştiğinde, kesintisiz veri toplamayı garanti altına alırken servo sürücülerini kontrol etmek için güçlü bir platform sunar.
Robotik Kolun Sistem Yapılandırması
Sistem aşağıdakileri içermektedir:
- Servo motorlu robotik kol
- IOLITE R8 DAQ sistemi
- Proje kutusuna kurulu Arduino mikrodenetleyici
Bu kurulum, Dewesoft donanımının kompakt ve pratik bir ortamda servo kontrol sistemleriyle nasıl kusursuz bir şekilde entegre olduğunu göstermektedir.
Robotik Kol Gösterimi
Bu yeteneği göstermek için uzaktan kumandalı uçaklarda kullanılanlara benzer dişli servo motorlarla tahrik edilen bir kavram kanıtı robotik kolu geliştirilmiştir. Bu motorlar yüksek hızlı PWM (darbe genişlik modülasyonu) sinyalleriyle çalışır ve servo denetleyici olarak programlanmış bir Arduino mikro denetleyicisi tarafından kontrol edilir.
16xAO analog çıkış kartıyla donatılmış Dewesoft IOLITE R8 donanımını entegre ederek servo motorlara hassas ±10 VDC kontrol sinyalleri sağlanmıştır. 16 bit çözünürlükle bu kurulum, olağanüstü doğruluk için ±5 VDC’de 13.000 ayrı çıkış noktasına ulaşmıştır. Daha fazla çözünürlüğe ihtiyaç duyulursa 24 bit çözünürlüğe sahip SIRIUS analog çıkış modülü mevcuttur.
Dewesoft IOLITE R8 donanımı ayrıca ≤ 0,5 A’da 50 V’a kadar yükleri anahtarlama kapasitesine sahip dijital çıkışlara sahip olup, çok yönlülüğünü arttırmaktadır.
Robotik Kol Gösterimi
Dewesoft IOLITE R8 Tezgah Üstü DAQ/Kontrol Cihazı, Yüksek Hızlı DAQ ve Gerçek Zamanlı Kontrol Dünyalarını Bir Araya Getiriyor.
Çok Kanallı IOLITE Modüllerinin Geniş Yelpazesi Esnek Sistem Yapılandırması Sağlar.
DewesoftX ile Yazılım Yapılandırması
Kullanıcı dostu ve güçlü DewesoftX veri toplama yazılımı, sağlam veri toplama yeteneklerini kapsamlı kontrol çıktı işlevleriyle birleştirir. Dahili modüller, basit formüllerden ve istatistiklerden gelişmiş yorulma analizi ve tanılamaya kadar her şey için araçlar sağlar.
DewesoftX’in yerleşik formül düzenleyicisi, robotik kol gösterimi için kontrol mantığını tanımlamak için kullanılmıştır. Bu formüller, istenen pozisyonları, hızı ve durma koşullarını belirterek kol hareketini kontrol etmiştir. Yapılandırılabilir kullanıcı girdileri, operatörlerin düğmeler, anahtarlar ve kaydırıcılar gibi görsel arayüz araçları aracılığıyla hareket parametrelerini ayarlamasına olanak sağlamıştır.
DewesoftX’in Dahili Formül Düzenleyicisi
Gelişmiş Kontrol İçin Modern Bir Kullanıcı Arayüzü
Birçok servo kontrol cihazının arayüzleri oldukça kullanışsızdır. DewesoftX, modern ve esnek bir görüntüleme sistemiyle bunun üstesinden gelir. Grafik kaydediciler, kapsamlar, göstergeler, dijital ve analog ölçüm cihazları ve FFT grafikleri gibi araçlar, mühendislere kapsamlı görselleştirme araçları sağlar.
Düğmeler, anahtarlar ve döner kadranlar gibi etkileşimli kontroller kullanıcı deneyimini basitleştirir. DewesoftX’in dokunmatik ekran arayüzleri desteği sistem kontrolünü daha hızlı ve daha sezgisel hale getirir. Bu widget’lar serbestçe boyutlandırılabilir, bir veya daha fazla ekrana yerleştirilebilir ve herhangi bir kanala veya işleve atanabilir.
Çeşitli kullanıcı girdileri, operatörlerin istenen bir konumu, kolun hareket ettiği hızı ve testi başlatıp durdurmasını belirlemek için yapılandırılabilir girdiler sağlar. Bu kullanıcı girdileri, formüller içinde depolamayı başlatmak ve durdurmak, DewesoftX içinde çeşitli eylemler gerçekleştirmek ve çıktı kanallarını doğrudan kontrol etmek için tetikleyiciler olarak kullanılabilir. Girdiler, DewesoftX’in Ölçüm ekranındaki birçok farklı görüntüleme aracından birine bağlıdır. Kullanıcının bunlarla hızlı ve grafiksel olarak etkileşime girmesine olanak tanırlar.
DewesoftX Yazılımında Oluşturulmuş Kontrol ve Görüntüleme Ekranlarından Örnekler
DewesoftX ile Otomasyon ve Sıralama
Dewesoft’un güçlü yerleşik Sequencer’ı, mühendislerin testleri otomatikleştirmesine, tekrarlanabilirliği ve verimliliği artırmasına olanak tanır. Merdiven mantığı tarzı bir arayüz kullanarak, mühendisler veri toplamayı başlatmak, çıktıları kontrol etmek, analiz yapmak, verileri diğer formatlara aktarmak ve hatta servo sistemleri için ayar noktalarını yönetmek için otomatik adımlar oluşturabilir.
Robotik kol gösterisinde, Sequencer kolu belirlenen pozisyonlara taşınmış, her pozisyon belirli bir süre tutulmuş ve sonra otomatik olarak bir sonraki pozisyona geçmiştir. Bu, minimum manuel müdahale ile tutarlı test koşulları sağlar.
Dahili DewesoftX Sequencer’dan Tipik Akış Şeması
Test Sisteminin Kısa Bir Gösterimi
Servo Kontrolü İçin Gelişmiş DAQ Cihazları
Dewesoft, çeşitli test ihtiyaçlarını karşılamak için geniş bir yelpazede DAQ donanım çözümleri sunmaktadır:
- SIRIUS XHS DAQ, 15 MS/s’ye kadar örnekleme hızına sahip ultra yüksek hızlı DAQ sağlar.
- SIRIUS DualCore DAQ, 200 kHz örnekleme ve 160 dB dinamik aralık sağlar.
- IOLITE DAQ, birleşik veri toplama ve gerçek zamanlı kontrol sistemleri için yüksek kanal yoğunluğu sağlar.
- KRYPTON DAQ modülleri, zorlu ve her türlü hava koşuluna uygun çalışma ortamlarında sağlam, IP67 dereceli analog ve dijital kayıt olanağı sunar.
- OBSIDIAN Veri Kaydı sistemleri, uzun vadeli, gözetimsiz operasyon için gömülü bir işlemciye dayanmaktadır. Ayrıca gerçek zamanlı veri ve kontrol yeteneklerini birleştirirler.
Tüm Dewesoft cihazları, birden fazla sistem arasında doğru veri korelasyonunu garantileyen kusursuz senkronizasyon için tasarlanmıştır. Öğeleri sayısız şekilde birleştirilebilen senkronize bir ekosistemin parçasıdırlar. Bu esneklik, Dewesoft çözümlerini yüksek hızlı veri toplama ve hassas kontrol çıktıları gerektiren uygulamaları test etmek için ideal hale getirir.
Esnek Entegrasyon İçin İletişim Protokolleri
DewesoftX çok sayıda iletişim protokolünü destekler ve çok çeşitli aygıtlar ve denetleyicilerle entegrasyonu mümkün kılar. Desteklenen protokoller şunları içerir:
- Modbus TCP
- OPC UA
- CAN
- Seri İletişim
Bu eklentiler, Dewesoft’u aşağıdakiler de dahil olmak üzere çeşitli third-party sistemlerle entegre etmek için kullanılmıştır:
- Mensor Kontrolör Otomasyon Kılavuzu
- Scanivalve Eklentisi Kılavuzu
https://dewesoft.com/blog/integrating-scanivalve-pressure-scanners
Dewesoft eklentileri, termal kameralar ve Scanivalve basınç okuyucuları gibi özel cihazlarla bağlantıya olanak tanır ve çok yönlülüğünü artırır. Dewesoft’un çift EtherCAT veri yolları, sistemin veri toplama için DewesoftX ve gerçek zamanlı kontrol için third-party EtherCAT ana bilgisayarlarıyla arayüz oluşturmasına olanak tanır.
Dewesoft Çözümleriyle Gerçek Dünya Uygulamaları
Dewesoft donanım ve yazılımları aşağıdakiler de dahil olmak üzere çeşitli uygulamalarda başarıyla uygulanmıştır:
https://dewesoft.com/blog/upgrading-test-bench-controls
https://dewesoft.com/blog/car-seat-test-bench
Sonuç
Dewesoft’un donanım ve yazılım çözümleri, servo kontrol sistemlerini optimize etmek için güçlü, esnek ve kullanıcı dostu bir yaklaşım sunar. Yüksek hızlı veri toplamayı gerçek zamanlı kontrol yetenekleriyle entegre ederek, Dewesoft ürünleri geleneksel kontrolörlerin karmaşıklıklarını ortadan kaldırırken hassasiyeti ve verimliliği artırır.
Robotik kol gösterisi, Dewesoft’un IOLITE R8 donanımı, Arduino mikrodenetleyicileri ve DewesoftX yazılımı arasındaki kusursuz etkileşimi vurgulayarak, hassas hareket kontrolü, gelişmiş görselleştirme araçları ve yerleşik Sequencer aracılığıyla otomasyonu sergiler.
Dewesoft’un iletişim protokollerine yönelik kapsamlı desteği, third-party sistemlerle sorunsuz entegrasyona olanak tanır ve onu çok çeşitli endüstriyel ve araştırma uygulamaları için çok yönlü bir seçenek haline getirir. Servo kontrolüne yönelik yenilikçi yaklaşımıyla Dewesoft, test ve otomasyon ortamlarında verimlilik, kullanılabilirlik ve veri bütünlüğü için yeni standartlar belirlemeye devam ediyor.