Elektrik gücü ve NVH (gürültü, titreşim ve sertlik) gibi test alanlarını ayrı varlıklar olarak ele almak yaygın bir uygulamadır. Ancak, bu alanların birleşimi simülasyon ve prototip testleri için çok önemlidir. Aslında, “çoklu fizik” testleri teori ile gerçek dünya performansı arasındaki boşluğu kapatır. Bu entegre yaklaşım, mühendislerin çekiş motorları ve elektrikli akslar gibi elektrikli tahrik sistemlerini benzeri görülmemiş bir doğruluk ve verimlilikle tahmin etmelerini, doğrulamalarını, test etmelerini ve optimize etmelerini sağlar.
e-NVH nedir?
e-NVH (Elektrik Gürültüsü, Titreşimi ve Sertliği), motorlar, invertörler ve dişli kutuları gibi elektrikli güç aktarma organlarıyla ilişkili gürültü ve titreşim olaylarının incelenmesi ve ölçülmesidir. Geleneksel NVH tekniklerini elektrik gücü analiziyle birleştirerek elektrikli araçlarda ve makinelerde istenmeyen ses ve titreşim kaynaklarını belirler ve optimize eder.
Bu disiplinler arası yaklaşım, modern elektrikli mobilite sistemlerinde performansı, konforu ve algılanan kaliteyi iyileştirmek için olmazsa olmazdır. Bu makalede, e-NVH’nin nasıl gerçekleştirildiği ve avantajları açıklanmaktadır.
Tasarım ile Gerçeklik Arasındaki Boşluğu Kapatmak
Simülasyonu fiziksel testlerle birleştirmenin en büyük güçlerinden biri, tasarım ile gerçeklik arasındaki boşluğu kapatabilme yeteneğidir.
Ürün geliştirmenin erken aşamalarında simülasyon araçları, kalıcı mıknatıslı senkron motorlardaki (PMSM’ler) elektromanyetik kuvvetler veya invertör anahtarlama gürültüsü gibi olayları modelleyerek e‑NVH davranışını ve güç kayıplarını tahmin edebilir.
Ancak, bu tahminleri doğrulamak ve simülasyonda tam olarak yakalanamayan etkileri (üretim toleransları veya malzeme tutarsızlıkları gibi) ortaya çıkarmak için fiziksel testler vazgeçilmez olmaya devam etmektedir. Örneğin, bir e-motor simülasyonu düşük titreşim seviyelerini öngörebilir. Ancak gerçek dünya testleri, gövde sertliğindeki küçük değişikliklerin neden olduğu beklenmedik rezonansları ortaya çıkarabilir; bu sorunlar, deneysel veriler olmadan gizli kalacaktır.
Bu entegre yaklaşım aynı zamanda doğrudan zaman ve maliyet tasarrufu da sağlar. Simülasyon, NVH mühendislerinin, donanım prototipleri oluşturulmadan çok önce, stator eğimini optimize etme veya darbe genişliği modülasyon stratejilerini iyileştirme gibi tasarım seçimlerini hızla yinelemelerine olanak tanır. Fiziksel bileşenler oluşturulduktan sonra, DewesoftX yazılımını kullanarak SIRIUS gibi veri toplama platformlarıyla test edilmeleri, tasarımları ince ayar yapmak ve performans ve yasal hedeflere uyumu sağlamak için gereken deneysel verileri sağlar.
Örneğin birçok mühendis, tahmini modeller oluşturmak için COMSOL, Altair Flux ve ANSYS Maxwell gibi simülasyon araçlarını kullanır, ardından bunları doğrular ve SIRIUS tabanlı e-NVH ve güç analiz araçlarını kullanarak gerçek dünya ölçümleri yaparak prototiplerini optimize eder.
Yaygın e-NVH Zorlukları ve Hafifletme Yöntemleri
Elektrik gücü ve NVH analizini tek bir e-NVH iş akışına entegre etmenin sayısız avantajına rağmen, güvenilir sonuçları garantilemek için test ve simülasyon sırasında sıklıkla ele alınması gereken çeşitli zorluklarla karşılaşılmaktadır.
Yüksek Frekanslı Elektromanyetik Gürültü
Modern çekiş motorları ve invertörleri genellikle yüksek anahtarlama frekanslarında çalışarak, hem elektriksel hem de akustik ölçümleri etkileyebilen elektromanyetik girişim (EMI) üretir. Bu durum, özellikle tonal inlemeler veya gövde titreşimleri gibi ince NVH sinyallerini ölçerken sorunludur.
Bu durumu azaltmak için yapılabilecekler: yalıtılmış girişler, diferansiyel algılama ve uygun kablo koruması da dahil olmak üzere yüksek kaliteli sinyal koşullandırma esastır. Örneğin, Dewesoft SIRIUS modülleri, galvanik izolasyon, otomatik anti-aliasing filtrelemesi ve ortak mod gürültüsüne, EMI’ye ve sinyal yumuşatmasına olan duyarlılığı azaltan yüksek dinamik aralıklı girişlere sahiptir.
Etki Alanları Arasında Senkronizasyon
e-NVH analizi, elektrik, mekanik ve akustik dahil olmak üzere birden fazla alandan gelen zaman tabanlı sinyaller arasında hassas bir korelasyon gerektirir. Bu kanallar arasındaki milisaniye düzeyindeki sapmalar bile titreşim veya gürültünün temel nedenlerini gizleyebilir.
Bu durumu azaltmak için yapılabilecekler: ortak zaman tabanlarını (örneğin, GPS, IRIG ve PTP V2) kullanan donanım düzeyinde senkronizasyon ve tüm DAQ modüllerinde deterministik örnekleme, sinyallerin etki alanları arasında hizalanmasını sağlar. Bu yöntemlerden herhangi biri, SIRIUS XHS modüllerini senkronize etmek için kullanılabilir.
Modelleme Varsayımları ve Gerçek Dünya Değişkenliği
Simülasyon modelleri genellikle ideal sınır koşulları ve tekdüze malzeme özellikleri varsayar. Ancak pratikte, rotor dengesizliği veya stator hizasızlığı gibi küçük üretim farklılıkları titreşim ve gürültü üzerinde önemli bir etkiye sahip olabilir.
Bu durumu azaltmak için yapılabilecekler: Modelleri doğrulamak ve iyileştirmek için gerçek dünya testleri kullanılmalıdır. Radyal kuvvet dalgaları gibi simüle edilmiş çıktıların ölçülen titreşim ve ses basınç seviyesi verileriyle ilişkilendirilmesi, model doğruluğunu artırır ve tasarım yineleme döngülerinin sayısını azaltır.
Geçici Olayları Yakalama
Dişli boşluğu veya tork dalgalanması gibi birçok gürültü ve titreşim olayı geçicidir ve belirli çalışma koşulları altında (örneğin hızlanma, rejeneratif frenleme) meydana gelir. Bunlar, sabit durum ölçümleri sırasında gözden kaçabilir.
Bu durumu azaltmak için yapılabilecekler: Yeterli tetikleme öncesi ve sonrası tamponlara sahip yüksek hızlı, olay tetiklemeli edinim, kısa süreli olayların yakalanmasına yardımcı olur. SIRIUS XHS gibi yüksek hızlı mobil DAQ platformları kullanılarak yapılan gerçek dünya testleri bu amaç için idealdir.
Veri Hacmi ve Karmaşıklığı
e-NVH testleri, büyük hacimli, yüksek çözünürlüklü, çok alanlı veriler üretir. Bu durum, depolama, işleme ve yorumlama açısından zorluklar yaratır.
Bu durumu azaltmak için yapılabilecekler: DewesoftX gibi entegre yazılım platformlarının kullanımı, tüm senkronize verileri tek bir dosya biçiminde depolayarak veri işlemeyi basitleştirir. Otomatik analiz rutinleri ve gerçek zamanlı gösterge panelleri, yorumlama ve raporlama sürecini daha da kolaylaştırır.
Mühendisler, sağlam DAQ donanımı, senkronize edinim, doğrulanmış simülasyon ve akıllı yazılım iş akışları aracılığıyla bu zorlukları proaktif bir şekilde ele alarak, e-NVH test programlarının doğruluğunu ve verimliliğini en üst düzeye çıkarabilir, pazara daha hızlı sunum süresi ve daha gelişmiş ürün performansı elde edebilirler.
e‑NVH İçin Kullanım Örnekleri
Çok çeşitli mekanik ve akustik gürültü kaynakları üreten içten yanmalı motorların aksine, elektrikli tahrik sistemlerindeki gürültü ve titreşim, yeni ve genellikle daha incelikli titreşim ve ses kaynakları ortaya çıkararak e-NVH analizini vazgeçilmez kılar. e-NVH testinin uygulamaları, motor vınlaması analizinin çok ötesine uzanır. Rutin olarak şu alanlarda kullanılır:
- EV Aktarma Organları Testi: Elektrik motorlarında invertör kaynaklı tonal gürültü ve harmoniklerin belirlenmesi.
- Elektrikli Aks Geliştirme: Verimlilik haritalarının akustik gürültü ve titreşim ve yapısal titreşimle ilişkilendirilmesi
- Pil Soğutma Sistemleri: Pompa kaynaklı titreşimlerin ve ilgili ton gürültüsünün ölçülmesi.
- Havacılık ve İHA Uygulamaları (eVTOL’ler): İnverter anahtarlama frekanslarının pervane akustik emisyonlarına bağlanması.
Bu örnekler, elektrik, akustik ve titreşim alanlarının entegre edilmesinin, mühendislerin ayrı ölçüm iş akışları kullanarak tanımlanması zaman alıcı olabilecek sorunları teşhis etmelerine nasıl olanak sağladığını göstermektedir.
Karmaşık, Multidisipliner Sorunların Teşhisi
Doğrulamanın ötesinde, bu yöntem kombinasyonu karmaşık ve disiplinler arası sorunların teşhisinde kritik bir rol oynar. Elektriksel frekans analizi, akım harmonikleri veya dengesiz yükler gibi anormallikleri ortaya çıkarabilir. Aynı zamanda, eş zamanlı e-NVH testi, bu elektriksel olayları duyulabilir gürültü veya mekanik titreşimle ilişkilendirir; örneğin, bir elektrikli araçta stator yuvası harmoniklerinden kaynaklanan 48. dereceden bir vınlama sesi tespit edilebilir.
Bazı durumlarda, bir insansız hava aracında aşırı pervane titreşimi gibi mekanik bir arıza gibi görünen bir durum, FFT analizi yoluyla invertör kaynaklı tork dalgalanmasına kadar izlenebilir ve bu da entegre bir teşhis yaklaşımının değerini vurgular.
Bu bağlamda, mertebe analizi (order tracking) özellikle önemlidir. Gürültü ve titreşimi motor mertebelerine, dişli bağlantı frekanslarına ve hatta invertör anahtarlama harmoniklerine eşleyerek, mühendisler temel nedenleri hızla belirleyebilir ve istenmeyen olayların gerçek kaynağını hedefleyen tasarım değişiklikleri uygulayabilir.
Frekans ve hız spektrumunda “palm-tree” bileşenlerini gösteren bir grafik
DewesoftX mertebe analiz modülü, invertör anahtarlama frekansına göre mertebe takipli demodüle edilmiş işlemeyi mümkün kılarak, invertör kaynaklı harmonik etkilerin doğrudan, hatta makine çalışırken bile çevrimiçi olarak incelenmesine olanak tanır. Bu tür çevrimiçi analizleri, örneğin hızları, sıcaklığı ve tork yüklerini ayarlayarak veya değişken bir anahtarlama frekansı kullanarak gerçekleştirebilirsiniz.
Mertebe Analizi (Order Tracking) İçin SuperCounters
Mertebe takipli hesaplamalar için dönme açısı verileri gereklidir ve bu veriler analog bir takometre darbe sinyali ölçülerek elde edilebilir, ancak bu yöntemin açı hassasiyeti sınırlıdır. Daha iyi bir çözüm ise Dewesoft’un SuperCounter® teknolojisidir. SuperCounter’lar, çok düşük dönme hızlarında bile dönme mertebeleri ile titreşim/gürültü ölçümleri arasında tam bir korelasyon sağlayan ultra hassas açı referans bilgileri sağlar.
Çoklu Fizik Optimizasyonu: Simülasyon Gerçeklikle Buluşuyor
Simülasyon ve testin birleşimi, çoklu fizik optimizasyonuna da olanak tanır. Gelişmiş modelleme platformları, bileşen tasarımını bütünsel olarak optimize etmek için elektromanyetik, yapısal ve akustik alanların birleştirilmesine olanak tanır.
Fiziksel testler daha sonra bu modelleri kalibre etmek için gereken gerçek dünya verilerini sağlar ve ampirik olarak türetilen sönümleme oranları, elektromanyetik gürültü, titreşim ve diğer elektromanyetik girişim (EMI) etkilerinin yanı sıra diğer ilgili parametreleri de dahil ederek tahmin doğruluğunu artırır.
Örneğin Tesla’nın, motor gövdesi titreşimini en aza indirmek için radyal kuvvet dalgalarını simüle edip sonuçları fiziksel ölçümlerle doğruladığı bilinmektedir. Bu süreç, optimum performans için sanal ve gerçek dünya verilerini birleştirir.
Clarke ve Park, DewesoftX yazılımında dönüşüyor
Son olarak, bu entegre iş akışı, modern kestirimci bakım stratejilerinin ve yapay zekâ destekli analitiğin temelini oluşturur. Akım sensörleri, ivmeölçerler ve diğer cihazlar tarafından toplanan elektrik sinyallerinin ve titreşimin sürekli izlenmesi, dijital ikiz modellerine canlı veriler aktarabilir. Bu modeller daha sonra, kalan kullanım ömrünü tahmin etmek ve olası arızaları öngörmek için NVH ve güç imzalarının trend analizini kullanır.
Örneğin, bazı tedarikçiler, rüzgar türbinlerindeki yatak bozulmasını öngörmek için titreşim izlemeyle birlikte Motor Akım İmza Analizi’ni (MCSA) uygular ve bu sayede arıza süresini ve yaşam döngüsü maliyetlerini azaltan proaktif bakım sağlar.
Standartlara Uyum
Otomotiv NVH testi
İzlenebilirlik ve karşılaştırılabilirliği sağlamak için e-NVH testleri genellikle aşağıdaki gibi uluslararası standartlarla uyumludur:
e‑NVH Testi İçin İş Akışı
Tipik bir e‑NVH test iş akışı, simülasyonu, prototip testini ve çoklu fiziksel verileri birleştirir:
- Simülasyon ve ön tasarım: Manyetik kuvvetleri, invertör anahtarlama gürültüsünü ve yapısal titreşim tepkilerini modellemek için ANSYS Maxwell veya COMSOL gibi platformların kullanılması.
- Prototipleme ve entegre test: SIRIUS ve diğer Dewesoft DAQ donanımları ve DewesoftX yazılımlarını kullanarak senkronize akustik, titreşim ve elektrik verilerinin yakalanması.
- Veri birleştirme ve analizi: Eyleme dönüştürülebilir içgörüler üretmek için DewesoftX içinde mertebe analizi, ses yoğunluğu haritalaması, güç kalitesi analizi ve verimlilik haritalaması uygulanıyor.
- Korelasyon ve optimizasyon: Modelleri iyileştirmek ve bilinçli tasarım değişiklikleri yapmak için simülasyon tahminlerini gerçek dünya ölçümleriyle karşılaştırma. Örneğin, simülasyon araçları elektrik motorlarından yayılan gürültüyü tahmin edebilir; ancak bu tahminleri yalnızca titreşim ve ses basınç seviyeleri gibi gerçek dünya ölçümleri güvenle doğrulayabilir.
- Dijital ikiz ve öngörücü bakım: Yaşam döngüsü izleme ve öngörücü bakım için birleştirilmiş çoklu fiziksel veri kümelerinin dijital ikiz çerçevelerine beslenmesi.
Bu birleşik süreç, gerçek dünya davranışlarının erken aşamada yakalanmasını ve tasarım aşaması döngüsüne dahil edilmesini sağlayarak “ilk seferde doğru” tasarımlara olanak tanır ve maliyetli yinelemeleri azaltır.
Birleşik Bir DAQ Ekosistemi
SIRIUS ve SIRIUS XHS serisi gibi Dewesoft DAQ cihazları, son derece taşınabilir 8 kanallı modüllerden bilgisayar ve ekranla entegre daha büyük cihazlara kadar çeşitli form faktörlerinde mevcuttur. Bu nedenle, hem dinamo test tezgahında hem de araçta gerçek sürüş testleri gerçekleştirirken aynı derecede rahattırlar.
Tüm Dewesoft DAQ cihazları birbirine bağlanıp senkronize edilerek uyumlu bir ekosistem oluşturulabilir. Bu, donanım maliyetlerini önemli ölçüde azaltır ve tüm cihazların birlikte çalışabilirliğini sağlayarak gerektiğinde değiştirilebilmelerini sağlar.
Bu birleşik DAQ ekosistemi, eğitim maliyetlerini azaltır ve operasyonel hataların önüne geçer. Birden fazla bağımsız sisteme (her biri ek bir öğrenme eğrisine sahip) olan ihtiyacı ortadan kaldırır, zaman alıcı veri birleştirme işlemlerini ortadan kaldırır ve tek bir yazılım platformunda standartlaştırma yaparak eğitimi kolaylaştırır.
Dewesoft otomotiv test ekosistemi
Entegre Bir DAQ Yazılım Çözümü
Dijital ölçüm cihazlarını, bir vektörskop, a y/t kayıt cihazını ve 3 boyutlu kontur grafiğini gösteren tipik bir DewesoftX ekranı
Dewesoft’un e-NVH sistemleri tek bir yazılım uygulaması olan DewesoftX’e dayanmaktadır. Ayrı yazılım lisanslarına ve sürekli yazılım bakım ücretlerine olan ihtiyacı sınırlandırarak yatırım maliyetleri düşürülür. Temel yazılım paketi, Dewesoft DAQ donanımıyla birlikte ücretsiz olarak sunulur ve güncellemeler ve yükseltmeler sistemin ömrü boyunca ücretsizdir. Güç kalitesi analizörü gibi belirli gelişmiş modüller ücretli seçeneklerdir; ancak bunlar da sistemin ömrü boyunca ücretsiz güncelleme ve yükseltmelerle desteklenir.
Birden fazla uzmanlaşmış sistem yerine tek ve çok yönlü bir DAQ sistemi kullanıldığında, genel test mimarisi daha az karmaşık hale gelir ve elde edilen tüm veriler tek bir dosya biçiminde saklanır; böylece farklı kaynaklardan gelen verileri birleştirme gibi zaman alıcı bir görev ortadan kalkar.
Bu konsolidasyon, tek bir DAQ sistemini entegre etmek, birkaçını yönetmekten çok daha kolay olduğundan, daha kısa geliştirme döngülerine de yol açabilir. Ayrıca, personelin tek bir yazılım platformu olan DewesoftX’i öğrenmesine olanak tanıyarak eğitim gereksinimlerini azaltır. Aynı platform daha sonra birden fazla uygulamaya hizmet verebilir.
Kalibre edilecek daha çok cihaz ve yazılım bakım maliyeti olmadığından, bakım giderleri minimumda tutulur. Ayrıca, araç zincirinin basitleştirilmesi, yüksek veri kalitesi ve tam işlevselliği korurken olası destek sorunlarının sayısını azaltır. Bazı durumlarda, e-NVH veya elektrikli sürücüler gibi alanlardaki uzmanlar, disiplinler arası etkili bir şekilde çalışmak üzere çapraz eğitim alabildiğinden, bu yaklaşım test için gereken uzman sayısını bile azaltır.
DewesoftX DAQ yazılımı, son kullanıcılar için çok çeşitli test senaryolarını barındıran tek bir yazılım ortamında akıcı ve sezgisel bir deneyim sunar. Platform, birden fazla kullanıcıyı destekleyerek ekipler arası iş birliğini mümkün kılarken, öğrenilmesi gereken yazılım paketi sayısını en aza indirerek karmaşıklığı önemli ölçüde azaltır. Tüm verilerin tek bir, zaman senkronizasyonlu dosyada tutulması, dışa aktarma, dönüştürme veya birleştirme ihtiyacını ortadan kaldırarak, farklı alanlardaki uzmanlar arasında çok daha hızlı ve verimli bir veri alışverişi sağlar.
Sonuç
Elektrikli güç aktarma organları analizini e-NVH değerlendirmesiyle birleştirilmiş, birleşik bir çoklu fizik NVH simülasyon ortamında birleştirerek, mühendisler geliştirme sürecinde ihtiyaç duyulan fiziksel prototip sayısını önemli ölçüde azaltabilirler. Bu yaklaşım, ideal olarak tek ve entegre bir ekosistem içinde gerçekleştirilen kapsamlı çoklu fizik testleriyle birleştirildiğinde, iş akışına gereksiz karmaşıklık getirmeden kritik gerçek dünya davranışlarının yakalanmasını sağlar.
Simülasyon ve ölçümün yakın korelasyonu, “ilk seferde doğru” bir tasarım sürecini mümkün kılarak, tüm temel performans özelliklerini karşılarken geliştirme süresini hızlandırır. Hem simülasyon hem de gerçek dünya testlerinde kullanılan çoklu fizik testleri, artık modern elektrikli tahrik sistemlerinde optimum performans, verimlilik ve kullanıcı memnuniyetine ulaşmanın temel taşıdır.
Sıkça Sorulan Sorular
- “e-NVH” testi tam olarak nedir?
Elektrikli araçlarda elektriksel (güç) ve NVH (gürültü, titreşim, sertlik) olaylarının, çoklu alan analizi için zaman senkronizasyonlu, birleşik ölçümü.
- e-NVH, geleneksel NVH’den nasıl farklıdır?
Geleneksel NVH yalnızca mekanik/akustik çıkışlara odaklanırken, e-NVH bu çıkışları elektrik sinyallerine (örneğin, invertör anahtarlama akımları) bağlar.
- Mertebe analizi için SuperCounter’lar neden önemlidir?
Çok düşük hızlarda bile dönme düzenleri ile titreşim/gürültü ölçümleri arasında kesin korelasyona olanak tanıyan ultra hassas açı referans bilgisi sağlarlar.
- Hangi simülasyon platformları e-NVH iş akışlarını destekler?
Standart araçlar arasında elektromanyetik-yapısal veya elektro-akustik kuplaj modülleri sunan COMSOL Multiphysics, ANSYS Maxwell with System Coupling ve Altair Flux yer almaktadır.
- Gerçek dünya test verileriyle bir simülasyon modeli nasıl kalibre edilir?
Ölçülen sönümleme oranlarını, sertlik değerlerini, mod şekillerini ve EMI imzalarını prototip testlerinden çoklu fizik modelinize aktararak sınır koşullarını ve malzeme özelliklerini iyileştirebilirsiniz.
- e-NVH için hangi DAQ donanımı gereklidir?
Bunlar arasında en azından çok kanallı güç analizörleri, ivmeölçerler, mikrofonlar, yüksek hızlı bir takometre (veya SuperCounter) ve SIRIUS gibi senkronize bir DAQ sistemi bulunur.
- Birden fazla sensör arasında zaman senkronizasyonu nasıl kurulur?
Tüm modüllere ortak bir saat dağıtmak için EtherCAT veya başka bir deterministik veri yolunu kullanılabilir ve eş zamanlı bir tetikleyici veya bilinen bir test sinyaliyle senkronizasyonu doğrulanabilir.
- Mertebe analizi nedir ve neden önemlidir?
Mertebe analizi, titreşimleri veya gürültüyü dönme hızının harmoniklerine (düzenlerine) eşler ve böylece dişli uyumu veya yuva harmonikleri gibi belirli kaynakların tanımlanmasına olanak tanır.
- Mevcut bir aktarma organları test tezgahına e-NVH testini sonradan uygulayabilir miyim?
Evet, eş zamanlı tetiklenen DAQ kanalları (örneğin, Dewesoft SuperCounters) ekleyerek, en iyi uygulama konumlarına ivmeölçerler ve mikrofonlar monte ederek ve mevcut güç analizörünüzü entegre ederek uygulanabilir.
- e-NVH ölçümleri hangi uluslararası standartlara tabidir?
Bunların başlıcaları arasında ISO 9614 (ses yoğunluğu), ISO 3744 (ses gücü), ISO 2631 (insan vücudu titreşimi) ve IEC 61000-4-7 (elektriksel harmonikler) yer almaktadır.
- e-NVH, dijital ikiz ve öngörücü bakım stratejilerine nasıl katkı sağlıyor?
Canlı e-NVH imzaları, dijital ikizin akustik ve titreşim alt modellerini güncelleyebilir ve trend sapmalarına göre kalan faydalı ömrü tahmin eden algoritmaları çalıştırabilir.
- e-NVH’yi geliştirmenin erken aşamalarında uygulamaktan ne kadar yatırım getirisi bekleyebilirim?
Daha az prototip yinelemesi gerektirmesi doğrudan zaman ve para tasarrufuna yol açar ve karlılık her zaman artan müşteri memnuniyetiyle artar.